En 2004, Métro Madrid a signé avec CAF un contrat de fourniture de 90 rames de métro. Au total, ce sont 36 trains monotension et 54 trains bitension qui ont été fabriqués. Les rames monotension se composent de 6 voitures et celles bitension de 4 voitures. Les deux types de train de la série 3000 permettent de circuler à l'intérieur de tout le train et offrent des accès spéciaux aux personnes à mobilité réduite.
Les livraisons ont eu lieu entre 2006 et 2008. Puis, en 2008, 15 nouveaux trains au gabarit étroit ont été commandés (68 voitures).
Toutes les nouvelles rames disposeront des systèmes de sécurité et de confort les plus avancés et seront construites avec de nouveaux matériaux résistants au feu et à la fumée. Quant aux systèmes de contrôle, d'information vidéo, de loisirs et de communications, ils utiliseront la technologie informatique la plus avancée.